一种工业机器人复合夹具

摘     要：本实用新型涉及复合夹具技术领域，尤其是指一种工业机器人复合夹具，包括固定件的后侧设置有定位架，定位架用于安装在工业机器人上，固定件内对称固定插接有两个固定销，固定销上对称转动设置有两个夹爪，固定件的顶部对称转动设置有两个电动推杆，电动推杆的另一端与夹爪转动连接，每侧的两个夹爪上均共同转动设置有定位件；本实用新型通过开启电机，可使凸轮推动活塞在定位件内往复运动，进而可使负压槽与光滑物体之间的空气通过吸气口吸入空腔内，随后通过单向排气阀和排气孔排出，此时负压槽内可产生负压，利用大气压强原理使光滑物体与定位件牢牢吸附，可提高夹持物体的稳定性，有助于解决滑落的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注