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| 专利/申请号： | CN202321082543.3 | 专利名称： | 一种室外采摘机器人的采摘机构 |
| 申请日： | 2023-05-05 | 申请/专利权人 | 嘉兴澳视微电子技术有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省嘉兴市桐乡市稻乐路925号10幢702-1室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01D46/30分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN219961391U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种室外采摘机器人的采摘机构，一种室外采摘机器人的采摘机构，包括导轨、采摘主体，所述导轨位于底部，所述采摘主体位于所述导轨上与导轨滑动连接，其特征在于，所述采摘主体包括底座、转盘、机械手、抓取装置、收集装置，所述底座位于底部，所述转盘位于所述底座中部表面且与所述底座转动连接，所述机械手固定于所述转盘顶部，所述抓取装置位于所述机械手端部，所述收集装置设置有四个，分别位于所述底座四个端点处且与所述底座固定连接。本实用新型通过设置多个收集装置解决果实进入时容易损坏的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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