一种智能型三维激光切割用工业机器人

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摘     要：本发明公开了一种智能型三维激光切割用工业机器人，其包括装置主体、支撑底座、内置传动组件、激光切割装置以及工件装夹组件，所述装置主体内部下侧中心位置安装有工件装夹组件，所述工件装夹组件对待加工工件有效夹持固定，并控制调节待加工工件垂直面倾斜角度，所述装置主体内部上侧横向排设有内传动组件，所述内传动组件有效控制激光切割装置在水平方向上以一定速率定向进行滑移；所述内传动组件上安装有激光切割装置，该所述激光切割装置通过激光热熔作用对工件未夹持部位进行有效切割分离；所述装置主体内部左右两侧还设置有空气排流系统，所述空气排流系统在激光切割装置进行切割工作时将其产生的烟气及时从中排出。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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