一种环境清理用无人机

摘     要：本发明涉及无人机技术领域，具体为一种环境清理用无人机，包括具有飞行功能的无人机主体，所述无人机主体上设置有蓄电池仓，所述无人机主体的机架上并且位于蓄电池仓的下方安装有第一摄像头，所述无人机主体的下方安装有安装架，所述安装架上安装有拾取机构；所述拾取机构包括水平设置的电缆卷筒和驱动电机，所述驱动电机用于驱动电缆卷筒旋转，所述电缆卷筒上缠绕有电缆，所述电缆裸露在所述电缆卷筒外的一端安装有电动夹爪。通过电缆卷筒和带有电动夹爪的电缆的设计，电动夹爪可以被放到很长的地方进行垃圾拾取，在进行垃圾清理的时候，所述无人机主体可以飞至离地面较高的地方，防止树枝和山石与所述无人机主体碰撞造成撞机事故发生。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注