一种触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人

摘     要：本发明涉及一种触碰自动保护式鼻咽拭子标本采集机器人，包括有机器人本体，机器人本体包括有盒式固定座，盒式固定座内安装有X向导轨及驱动机构，X向导轨及驱动机构所安装的X向滑块上通过横板安装有Z向龙门升降机构，Z向龙门升降机构配置有横梁，横梁上安装有为Y向导轨及驱动机构，Y向导轨及驱动机构的Y向滑块上安装有鼻咽试子装置。由此，通过控制器的自动化控制，能够盲视下实现本地自动操作，或是异地远程操控，降低甚至避免医务人员的职业暴露风险。还能够在内窥镜头的监视下，实现口咽拭子本地自动操作，或是异地远程操控。可实现样本采集的标准化及提高采集的可靠性，也可进一步减少医务人员的接入操作，减轻劳动强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注