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| 专利/申请号： | CN201910494496.5 | 专利名称： | 一种基于视觉机器人的工件检测分拣的装置及方法 |
| 申请日： | 2019-06-06 | 申请/专利权人 | 苏州市职业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市致能大道106号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B07C5/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110314854B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 视觉机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于视觉机器人的工件检测分拣的装置及方法，包括传输装置、机器人和电脑，传输装置对工件图像进行采集，通过计算机进行分析，由机器人抓取损坏工件。与现有技术相比，本发明的一种基于视觉机器人的工件检测分拣的装置及方法，采用Haar‑like特征建立基于灰度变化的弱分类器，使用AdaBoost算法形成一个精度较高的强分类器，再将强分类器级联，在图像中提取出含有目标对象的感兴趣区域（ROI），得到较好的检测准确率和实时效果；在目标对象中获得缺陷图像，使用水平集方法获取缺陷ROI，形成训练样本；引入卷积神经网络（CNN）作为训练模型，提高了缺陷分类的准确率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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