一种基于视觉机器人的工件检测分拣的装置及方法

摘     要：本发明公开了一种基于视觉机器人的工件检测分拣的装置及方法，包括传输装置、机器人和电脑，传输装置对工件图像进行采集，通过计算机进行分析，由机器人抓取损坏工件。与现有技术相比，本发明的一种基于视觉机器人的工件检测分拣的装置及方法，采用Haar‑like特征建立基于灰度变化的弱分类器，使用AdaBoost算法形成一个精度较高的强分类器，再将强分类器级联，在图像中提取出含有目标对象的感兴趣区域（ROI），得到较好的检测准确率和实时效果；在目标对象中获得缺陷图像，使用水平集方法获取缺陷ROI，形成训练样本；引入卷积神经网络（CNN）作为训练模型，提高了缺陷分类的准确率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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