一种机器人抓手盘旋转微调机构

摘     要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人抓手盘旋转微调机构，包括抓手机构，还包括安装在所述抓手机构内的稳定组件，在此装置上设置了稳定组件，用户通过此稳定组件，首先转动抓手机构内的丝杆，由于移动块螺纹连接在丝杆的表面，这时丝杆带动移动块进行位置移动，移动块移动过程中使得连板带动插块插接在齿条板表面开设的插槽内，对齿条板进行位置固定稳固，该装置可以降低人工成本，减少人工操作的时间，并且在此机构上加入了导向组件，齿条板向下移动时，齿条板在抓手机构内的移动杆表面进行滑动，移动杆可以对齿条板移动过程进行限位，防止在微调过程中发生位置偏移，从而影响微调效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/10/25	授权