基于单片机的自动运输快递机器人

摘     要：本实用新型公开了一种基于单片机的自动运输快递机器人，包括机器人本体，以及设置在机器人本体内的微处理器单元模块、超声波测距模块、光电传感器检测模块、动作执行模块、报警模块、无线传输模块、显示定位模块；光电传感器检测模块实时探测设置在地面上的引导线位置；超声波测距模块实时探测机器人本体行进路径上的障碍物位置；动作执行模块根据微处理器单元模块发送的控制指令以驱动机器人本体沿设定路线移动；所述微处理器单元模块内设置有一计时单元和一定位单元。本实用新型能够通过远程监控实时观测自动运输机器人的行驶状况，进行实时定位以及故障自动报警并进行自我操控处理回归规划路线，节省物力、人力和时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注