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摘 要:本发明公开了一种球形无人机,包括设置于万向支架内的无人机本体(4),所述万向支架外面设置有球形框架(1)。所述万向支架包括水平圆环(3),所述水平圆环(3)的中央设置有所述无人机本体(4),所述无人机本体(4)为四旋翼无人机,所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架(44),一个所述机架(44)的两个末端均连有薄片小圆环(43);所述水平圆环(3)内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环(43)相连接的第一连接轴(5);所述水平圆环(3)与竖直圆环(2)相连并。本发明提供的一种球形无人机,结构新颖,旋翼叶片对外界伤害较小,同时具有自身防护作用。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201610881839.X | 专利名称: | 一种球形无人机 |
申请日: | 2016-10-09 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市浦口区宁六路219号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B64C27/20搜分类 无人机搜索 |
公开/公告日: | 2019-01-08 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN106347654B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |