发明专利已授权

一种面向电网巡检的无人机任务卸载优化方法

📄 申请号：CN202410053103.8 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2024-01-15

公开号

CN117580105B

公开日

2024-04-19

申请人

广东创成建设监理咨询有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W28_08

IPC 分类号

H04W28_08 , H04W28_084 , H04W84_06 , G06N3_045 , G06N3_084 , G06N3_092 ,

技术画像

所属领域

任务卸载任务卸载边缘计算无人机通信

应用场景

电网巡检, 电力线路巡检, 智能电网, 无人机巡检

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摘要

本发明公开了一种面向电网巡检的无人机任务卸载优化方法，包括以下步骤：（1）基于BS的通信方式及各无人机的巡检模式，构建由MEC服务器和无人机组成的电网巡检系统模型；（2）基于巡检系统模型，计算第k个无人机在第i时隙用于执行巡检任务的飞行能耗；（3）计算各无人机在第i时隙的任务处理时延；（4）计算各无人机在第i时隙的能量消耗；（5）基于任务处理时延和能量消耗，以系统能耗和时延的加权和最小化为目标函数：（6）采用深度强化学习中的DDPG算法求解最优卸载策略,使无人机电网巡检系统能耗和时延加权和最小；本发明能够在实时变化的环境中自主地调整无人机的卸载比例，以适应不同任务需求和通信环境，实现高效的无人机电网巡检。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251202

?? 专利权的转移：

20240419

✅ 授权

20240308

?? 实质审查的生效：

20240220

📄 公开

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