咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410053103.8 | 专利名称： | 一种面向电网巡检的无人机任务卸载优化方法 |
| 申请日： | 2024-01-15 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H04W28/08分类检索 电力专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117580105B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种面向电网巡检的无人机任务卸载优化方法，包括以下步骤：（1）基于BS的通信方式及各无人机的巡检模式，构建由MEC服务器和无人机组成的电网巡检系统模型；（2）基于巡检系统模型，计算第k个无人机在第i时隙用于执行巡检任务的飞行能耗；（3）计算各无人机在第i时隙的任务处理时延；（4）计算各无人机在第i时隙的能量消耗；（5）基于任务处理时延和能量消耗，以系统能耗和时延的加权和最小化为目标函数：（6）采用深度强化学习中的DDPG算法求解最优卸载策略,使无人机电网巡检系统能耗和时延加权和最小；本发明能够在实时变化的环境中自主地调整无人机的卸载比例，以适应不同任务需求和通信环境，实现高效的无人机电网巡检。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023208409336 | 【实用新型】一种双层罐体连通空腔的立式储罐 | 2025/08/14 |
| 201920883873X | 【实用新型】混冷式贮奶罐 | 2025/08/14 |
| 2023217998700 | 【实用新型】一种避免粘连的出料阀门 | 2025/08/13 |
| 2023214908261 | 【实用新型】一种饲料生产的饲料导出装置 | 2025/08/13 |
| 2022214405287 | 【实用新型】一种便于搬运的消泡剂物料储存斗 | 2025/08/13 |
| 2022212793235 | 【实用新型】一种消泡剂生产用物料储存罐 | 2025/08/13 |
| 2024209293755 | 【实用新型】一种具有防护机构的储存装置 | 2025/08/11 |
| 2023209852887 | 【实用新型】一种用于重介旋流器漏斗的均料装置 | 2025/08/11 |
| 2023214261374 | 【实用新型】一种蜂蜜冷藏存储装置 | 2025/08/08 |
| 2021226985950 | 【实用新型】一种复合材料生产用物料储罐 | 2025/08/11 |
