一种夹持推送上料机械手

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摘     要：本实用新型提供一种夹持推送上料机械手，涉及现代机械技术领域，包括安装板，所述安装板的前表面固定连接有滑条，所述滑条的外表面滑动设置有滑动座和滑动块，所述安装板的后表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端滑动贯穿安装板的外表面。本实用新型中，通过启动机械臂配合机械爪将物料提起后，同时启动驱动电机配合转轴带动转盘转动，此时转盘顶部的第一螺杆配合连杆和第二螺杆起到了带动滑动块在滑条进行反复左右滑动的作用，从而带动滑动座进行左右反复左右运动，起到了带动机械臂将物料拿起后到达另一个位置再将物料放下，反复运动完成上料工作，并且驱动方式简单，减少了驱动步骤，降低了装置磨损，提高了使用寿命。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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