一种基于螺旋桨立式静平衡仪的偏重自动打磨装置

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摘     要：本发明公开一种基于螺旋桨立式静平衡仪的偏重自动打磨装置，属于机械制造技术领域，包括周向旋转机构、剪叉机构、径向传动机构、并联打磨机构和控制系统。本发明通过周向旋转机构的周向转动、剪叉机构的升降运动和径向传动机构的径向传动，自动实现打磨刀头的位置粗调。结合并联打磨机构中打磨电机支撑板的升沉、俯仰、侧倾运动，进一步自动实现打磨刀头位置的精确调整。控制铣刀转动速度及打磨时间，完成螺旋桨偏重的定量保质磨削。本发明实现了螺旋桨偏重打磨的自动化，提高螺旋桨加工效率、保证螺旋桨加工质量及减轻工人劳动强度，具有结构简单轻巧、成本低廉、精度高等特点。可有效用于大型船用螺旋桨的桨叶自动打磨或偏重自动打磨。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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