基于工业互联网的矿井巡检机器人的结构

摘     要：本实用新型提供了基于工业互联网的矿井巡检机器人的结构，包括：道轨、吊杆、滑座；所述道轨的上部设置有吊杆，且道轨与吊杆通过焊接方式固定连接；所述滑座设置在道轨的下部，且滑座与道轨通过间隙配合方式滑动连接；所述伺服电机设置在滑座的一侧，且伺服电机与滑座通过螺栓固定连接；所述车轮设置在滑座两侧的内壁上，且车轮与滑座通过轴承相连接；所述固定板设置在滑座的下部，且固定板与滑座通过焊接方式固定连接。通过在结构上的改进，具有基于工业互联网技术巡检功能，大大提高巡检效果，使其更加具备实用性能等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/10/01	授权