软管类器械操控机器人

摘     要：本实用新型涉及一种软管类器械操控机器人，包括有机器人本体，机器人本体设置有本体固定座，本体固定座上设置有枕板及头圈，其中：本体固定座上设置有X向运动导轨，X向运动导轨上设置有Y向运动导轨，Y向运动导轨上设置有Z向运动导轨，Z向运动导轨通过滑块上安装有软管支撑换向弯臂，软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂，软管支撑换向弯臂包括有固定板，固定板上安装有换向管及调控机构，换向管内连接有弯曲管及调控机构。由此，配置有枕板及头圈，可以实现患者头部的稳定定位，确保使用安全。软管支撑换向弯臂连接有软管推进臂及转轴控制机构，实现协同操作，既拥有较佳的操作可靠性，也可进一步减少医务人员的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注