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本发明公开了一种管道机器人，包括支架和转动设置在支架上的至少两个驱动装置，以及固定设置在支架上的控制器；每个驱动装置沿其长度方向分为三段：包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的驱动滚轮，所述设置在驱动滚筒一端的驱动滚轮为麦克纳姆轮，另一端为麦克纳姆轮或者车轮；驱动滚筒包括内筒、转动套设置在内筒外部的外筒，以及固定设置在外筒外部的壳体，壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片；内筒中固定设置有电机；所述驱动装置的下端处，螺旋叶片的下缘高于麦克纳姆轮和车轮的下缘。电机密封固定在内筒中，防水性能好，通过第一连接件、第二连接件使内筒与外筒转动连接，通过在外筒上套制带有螺旋叶片的外壳。

本实用新型涉及一种污水管道CCTV监测用移动装置，包括自走车和摄像设备，所述的自走车的前后两端均安装有爬行器；所述的爬行器包括半圆连接盘和电动伸缩杆；所述的电动伸缩杆的固定端竖向对称连接在半圆连接盘的两侧；所述的电动伸缩杆的活动端均安装有转动马达；所述的转动马达的转头均安装有滚轮；所述的自走车上安装有电源、控制系统和信号传输模块；所述的电源给整个装置提供用电；所述的摄像设备设有照明灯；所述的信号传输模块无线连接远程控制终端；所述的控制系统分别与信号传输模块、摄像设备、照明灯、自走车、电动伸缩杆和转动马达电性连接。本实用新型能够稳定拍摄检测，避免损坏设备，更好地保护设备。

一种生态管网管理方法、系统及用于该系统的管道机器人，为提高管网巡检工作的透明度和提高管道巡检工作效率，本发明包括如下步骤：在管道中设置若干身份标签，该所述身份标签内存储有对应管道的属性信息以及对应的位置信息；管道机器人在管道内爬行时识别对应位置管道上的身份标签；管道机器人实时上传若干身份标签的识别时间以及巡检数据至地面上的中转车；中转车将接收到的各个识别时间以及巡检数据同步上传至服务器进行存档。