一种烟囱检测用无人机

摘     要：本发明提供了一种烟囱检测用无人机，包括无人机外壳，无人机外壳的顶部中央设有第一滚筒，第一滚筒的外壁中央套接有第一限位环，第一限位环上螺纹连接有第一旋翼，第一滚筒的顶部设有第二滚筒，第二滚筒的底部和第一滚筒的顶部之间套接有中间轴承，第二滚筒的外壁顶部套接有第二限位环；本发明通过第一电机和第二电机控制第一滚筒和第二滚筒的运转，实现第一滚筒和第二滚筒上第一旋翼和第二旋翼的反向旋转，两组旋翼构成共轴双旋翼直升机，使得飞行状态下平稳，支撑脚支撑在烟囱的内壁，通过滚轮在烟囱的内壁上滚动，弹簧的设定便于适应不同内径的烟囱，超声测距传感器传回测量数据并保存在存储器中，检测烟囱内壁有无破损，工作效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注