发明专利已授权

一种基于PLC控制的包粽子机

📄 申请号：CN201911225201.0 📄 发布日：2025/12/11

著录项目信息

申请日

2019-12-04

公开号

CN110771798B

公开日

2024-04-02

申请人

南京工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A23P20_20

IPC 分类号

A23P20_20 , A23L7_126 , G05B19_05 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统食品加工机械工业机器人

应用场景

食品加工, 粽子生产, 自动化生产线, 餐饮工业化

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摘要

本发明涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的包粽子机，其包括转动机构、机架、填料机构和PLC；转动机构包括转轴、电机和设于转轴上的四个安装板，每个安装板上安装有锥形漏斗；机架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架和第四支撑架，四个支撑架一端均位于中心，另一端向外侧延伸；填料机构包括设于第一支撑架上的用于向锥形漏斗中填放下层糯米的第一填料桶、设于第二支撑架上用于向锥形漏斗中填放馅料的第二填料桶和设于第三支撑架上用于向锥形漏斗中填放上层糯米的第三填料桶；第一填料桶、第二填料桶和第三填料桶底部均设有阀门；PLC电连接于电机和阀门。本发明提高生产效率，降低人工成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240402

✅ 授权

20200306

?? 实质审查的生效：

20200211

📄 公开

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