一种太阳能发电潜水仿生观测除草拟蟹机器人

摘     要：本发明公开了一种太阳能发电潜水仿生观测除草拟蟹机器人，包括主体部分、蟹钳、蟹腿和拟态防水外壳，所述蟹腿和所述蟹钳分设于所述主体部分两侧，所述蟹钳包括固定在所述主体部分前部两侧的第三钳臂、铰接在所述第三钳臂端部的第二钳臂和铰接在所述第二钳臂端部的第一钳臂，所述第一钳臂末端设有蟹钳除草剪，所述蟹钳内部设有剪切伸展机构和复位机构，所述剪切伸展机构用于在驱动所述蟹钳除草剪开合并同时让所述蟹钳向内侧方向伸展，所述复位机构用于让所述蟹钳恢复初始位置。本发明保证了对螃蟹的惊扰最小，避免对螃蟹的生长繁殖造成影响，还能通过蟹钳除草剪及时对生长过快的水草进行及时减除，保证了养殖环境适宜螃蟹生长繁殖。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注