一种精密件抓取机械手

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种密件抓取机械手，包括气缸，气缸安装在保护壳的内部，保护壳的前端设置有框架，框架的前端设置有贯穿孔，贯穿孔的内部设置有推杆，推杆的两端分别固定在推块和松紧块之间，推块的顶端设置有两组的活动臂，活动臂的两端均通过销轴活动链接推块和抓取爪，所述抓取爪前端的夹持面均设置有弧形的爪尖，抓取爪的中间部位均设置有通孔，通孔被松紧块上设置的活动销插入活动连接。本精密件抓取机械手，通过气缸提供动力给抓取爪松紧活动，从而实现对小型的精密件进行抓取，可根据不同形状的精密件更换抓取爪和夹持爪，具有方便组装，简单实用的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注