发明专利已授权

一种磁控仿尺蠖双向运动软体机器人

📄 申请号：CN202111354709.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-11-16

公开号

CN113894819B

公开日

2023-04-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人磁驱动技术仿生机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 管道巡检, 受限空间作业

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摘要

本发明公开了一种磁控仿尺蠖双向运动软体机器人，包括柔性躯干，所述柔性躯干的头部和尾部下方设置有与接触面接触的前腿结构和后腿结构，所述柔性躯干、前腿结构和后腿结构均采用无磁性材料制成，所述柔性躯干的头部和尾部上方分别设置有头部磁驱动柔性薄膜驱动器和尾部磁驱动柔性薄膜驱动器，所述头部磁驱动柔性薄膜驱动器和尾部磁驱动柔性薄膜驱动器的磁性相反，本发明的磁控仿尺蠖双向软体机器人，整体运动过程完全由外加的磁场提供动力，只需要调节磁场方向，就可以让软体机器人完成拱起、收缩、前进、后退的运动动作，动力系统的简洁，为其功能的开发扩充提供了更大的空间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

卧式管接头自动安装装置及其安装方法

当前第 / 件

基于深度学习的机器人连接件六自由度位姿估计系统

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