发明专利已授权

一种可自主上下楼的物资运输车

📄 申请号：CN202211140716.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-09-20

公开号

CN115320684B

公开日

2024-03-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62B3_00

IPC 分类号

B62B3_00 , B62B5_02 , B62B5_00 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人自动控制系统爬楼机构

应用场景

仓储物流, 楼宇配送, 物资搬运, 智能运输, 后勤保障

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摘要

本发明公开了一种可自主上下楼的物资运输车，包括车体和设置于车体下方的行走机构，车体的侧壁嵌入滑动设置有两两相对的双面带凹槽齿条，4个所述双面带凹槽齿条的外侧均活动设置有摇杆‑连杆机构，两两相对的双面带凹槽齿条之间均分别设置有带动车体上下升降的车体升降机构，车体内部的中间位置固定设置有用于放置货物的载物台，车体前方外侧固定设置有超声波传感器，车体底部外侧的前面、中央和尾部分别设置有红外距离探测仪，所述车体内部的底部固定设置有电子组件，行走机构、摇杆‑连杆机构、车体升降机构、超声波传感器和红外距离探测仪均电性连接电子组件，本发明用于实现楼道和平地等情形下的货物的自动运输，减少人工搬运的成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240312

✅ 授权

20221129

?? 实质审查的生效：

20221111

📄 公开

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