一种基于移动节点辅助下的室内定位方法

摘     要：本发明公开了一种基于移动节点辅助下的室内定位方法，应用于室内环境中，主要步骤为：首先通过节点中配备的气压计传感器来确定未知节点的高度，再利用投影技术将三维空间定位问题转换为二维平面定位问题，简化定位模型减小计算量；然后构建合理的信标节点的移动路径模型，网络内所有节点都处于两条线围成的虚拟三角形区域内，未知节点自身可以依据信标节点经过时发出信号的强度测量自身到信标节点路径的距离并由此估测出自己的平面坐标；最后综合以上两者信息估计移动节点的三维位置坐标。本发明方法具有定位准确、性能稳定及成本低等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注