一种广义肩关节康复训练装置

摘     要：本发明公开一种广义肩关节康复训练装置，涉及康复医疗设备技术领域，包括调节架、肩胛骨带运动组件以及球窝关节运动组件；调节架包括升降柱、调角支撑板、角度调节电机、滑轨支撑板、直线滑轨和法兰型滑块；肩胛骨带运动组件包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴的中心线汇交于一点；球窝关节运动组件包括第三电机、第四电机、第五电机、上臂机架、固定板、六维力传感器和上臂支撑架；第三电机、第四电机和第五电机的输出轴的中心线汇交于一点。该装置具有6个自由度，与人体生理结构上的肩胛带复合结构相协调，可实现肩关节的屈/伸、外展/内收、内旋/外旋运动以及球窝关节的上升/下降、前探/后缩运动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注