混合车队中基于强化学习控制策略的车辆控制方法

摘     要：本发明提供一种混合车队中基于强化学习控制策略的车辆控制方法，其包括：初始化混合车队，建立固定参考系和惯性参考系；建立惯性参考系中混合车辆纵向队列的模型；构造拉格朗日二次型队列跟驰代价函数，并得到Q值函数的表达式；对于由周围车辆对自身车辆影响所获得的信息，首先运用深度Q学习网络进行训练；然后运用DDPG算法进行参数的训练，若Q值函数和控制输入两个过程同时实现收敛，就完成对当下最优控制策略的求解；将最优控制策略输入混合车辆纵向队列的模型中，混合车队更新自身状态；循环往复，最终完成混合车队中车辆的控制任务。本发明系统解决了混合车队自主训练的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注