一种海洋工程用水下勘测机器人

摘     要：本实用新型涉及水下勘测领域，具体为一种海洋工程用水下勘测机器人，包括机架、探照灯、安装座、转动座a、驱动轴、驱动电机、驱动轮、转向轮、浮力仓、勘测架组件和取样勘测座。探照灯设置在机架上。勘测架组件设置在机架上；取样勘测座设置在勘测架组件上。本实用新型通过设置驱动电机、驱动轮和转向轮，利用驱动电机带动驱动轴在转动座a上转动，进而带动驱动轮相对于机架发生转动，从而带动机架整体在水下地面进行行走，避免了勘测机器人与水底的淤泥发生黏着；设置浮力仓，便于调节机架整体的上浮和下潜；设置探照灯，提高本实用新型在黑暗环境下的工作性能；设置取样勘测座，对水下环境进行取样以及勘测，从而满足海洋工程的具体需要。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注