一种用于智能制造的多操作型机械手

摘     要：本发明涉及机械手技术领域，具体是一种用于智能制造的多操作型机械手，包括安装板、固定板和设置在固定板下方的多个夹持机构，所述夹持机构包括设置在固定板下方的连接盘和均匀布设在连接盘下方的多个夹杆，夹杆的一端与连接盘转动连接，另一端设有夹持面，所述安装板上设有滑槽，滑槽中设有适配的滑块，使用时，电机驱动动力杆转动，使活动杆在竖直方向上运动，控制夹杆夹持工件，通过设置在固定板下方的多个夹持机构，可使多操作型机械手一次夹持多个工件，提高了工件的生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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