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| 专利/申请号： | CN201921898417.9 | 专利名称： | 一种双工作模式三轴机械手 |
| 申请日： | 2019-11-06 | 申请/专利权人 | 泰州学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省泰州市海陵区济川东路93号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/18 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN210998723U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 54 | 所属领域： | 机械通用 工业机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种双工作模式三轴机械手，包括可选择的独立工作模式和PC+运动控制卡工作模式；独立工作模式时，传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给DSP，DSP将数据传递给STM32芯片；STM32芯片根据当前运动数据和接收的指令，通过DSP控制伺服电机在X、Y、Z方向移动，由伺服电机驱动三轴机械手运动；PC+运动控制卡工作模式时，传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给插在PC插槽内的运动控制卡，运动控制卡根据当前运动数据和PC接收的指令，控制伺服电机在X、Y、Z方向移动，由伺服电机驱动三轴机械手运动。该三轴机械手，可以根据需要在两种工作模式下选择其中的一种，提高了机械手的灵活度，降低了操作误差。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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