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  • 专利名称:一种双工作模式三轴机械手      申请号:2019218984179     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:机械通用 工业机器人   相似专利 发布日:2024/09/24  
    摘要: 本实用新型公开了一种双工作模式三轴机械手,包括可选择的独立工作模式和PC+运动控制卡工作模式;独立工作模式时,传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给DSP,DSP将数据传递给STM32芯片;STM32芯片根据当前运动数据和接收的指令,通过DSP控制伺服电机在X、Y、Z方向移动,由伺服电机驱动三轴机械手运动;PC+运动控制卡工作模式时,传感器通过将采集的三轴机械手的当前运动数据传递给插在PC插槽内的运动控制卡,运动控制卡根据当前运动数据和PC接收的指令,控制伺服电机在X、Y、Z方向移动,由伺服电机驱动三轴机械手运动。该三轴机械手,可以根据需要在两种工作模式下选择其中的一种,提高了机械手的灵活度,降低了操作误差。
  • 专利名称:一种具有调节功能的打孔系统      申请号:2019107195785     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机械通用 模具生产 机床钻床 机械加工系统   相似专利 发布日:2024/09/24  
    摘要: 本发明涉及一种具有调节功能的打孔系统,包括打孔装置,所述打孔装置包括底板、工作台、顶板、支撑轴、钻机和两个支撑柱,还包括调节机构和固定机构,所述调节机构包括支架、滑块、连接杆和移动组件,所述固定机构包括固定组件和两个加固盒,所述加固盒内设有加固组件,所述加固组件包括转板、丝杆、轴承、加固板、加固单元和若干转杆,该具有调节功能的打孔系统通过调节机构,可以调整钻机的角度,从而可以实现钻倾斜孔的功能,通过固定机构,实现固定工件的功能,避免工件位置偏移,影响打孔精度。
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