一种防倾倒的工业机器人

摘     要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种防倾倒的工业机器人，包括机器人驱动座本体内腔固定驱动电机，驱动电机的输出轴啮合机器人驱动座本体两端的驱动轴，驱动轴本体两端向外延伸并设配第一轮板，第一轮板的外壁面上装配驱动齿盘，驱动轴贯穿第一轮板与驱动齿盘连接，驱动齿盘本体下方两侧边面上分别啮合两个从动齿盘，第一轮板本体的内壁面上与两个从动齿盘位置对称且同轴安装两个履带轮；解决现有工业机器人在工作过程中，机械臂抓取物体过重，工业机器人容易倾倒侧翻，造成工业机器人的损坏等问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注