实用新型 已授权

一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具(报过高新)

📄 申请号:CN202021779152.3 📄 发布日:2025/09/04

著录项目信息

申请日
2020-08-24
公开号
CN213382797U
公开日
2021-06-08
申请人
遂宁市宜鑫塑料制品有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

汽车注塑件生产, 注塑自动化, 工业机器人应用, 汽车零部件制造, 自动化生产线

摘要

本实用新型公开了一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具,包括治具台和顶板,所述治具底部中间开设有凹槽,所述治具台两侧固定连接有固定板,所述固定板顶部均安装有双转电机,所述双转电机输出端固定连接有丝杆,且丝杆贯穿双转电机两侧设置于凹槽中,所述治具台底部凹槽两侧均开设有四组第一滑槽,四组所述第一滑槽内部均滑动连接有第一滑块,所述第一滑块之间通过连接架固定连接有移动块,所述移动块内部开设有螺纹槽,且移动块通过螺纹槽螺纹连接于丝杆上,所述第一滑块底部均固定连接有夹取气缸,本设备能够进行智能夹取的同时保证夹取的稳定性,且又可以适应大多数所需夹取零件,结构简单,合理时用,值得广泛使用。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20210608
✅ 授权

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