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| 专利/申请号： | CN202022617083.2 | 专利名称： | 一种应用于地下综合管廊巡检机器人的灭火装置 |
| 申请日： | 2020-11-12 | 申请/专利权人 | 中国地质大学(武汉) |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
| 专利状态： | 专利失效 查询审查信息 | IPC分类号： | A62C27/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213912073U | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 74 | 所属领域： | 机器人 巡检机器人 地下 地下综合管廊专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开一种应用于地下综合管廊巡检机器人的灭火装置，包括车体以及设置在车体顶部的车架、设置在车体底部的二自由度云台，车体为顶面、前侧面均敞开的方形框体结构，车体内底面的正中间设有滑台，滑台中的滑块上设有一挡板，车体内底面位于滑台的两侧分别固定设有一灭火器，灭火器固定后，其第一柄体的后侧面与滑台中的滑座相抵，挡板的纵向板体位于其第二柄体的正前方，二自由度云台底部设有喷头，两灭火器的输出端口均通过软管与喷头相连。发现火情后，由滑台驱动挡板向后推压两灭火器的第二柄体使两灭火器开启，同时二自由度云台调整喷头的朝向以瞄准着火点，从而快速、有效地扑灭管廊中出现的明火情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/28 | 未缴年费专利权终止 | IPC(主分类): A62C 27/00 专利号: ZL 202022617083.2 申请日: 2020.11.12 授权公告日: 2021.08.10 |
| 2021/08/10 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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