一种自动化除磷水下机器人系统

摘     要：本实用新型公开了一种自动化除磷水下机器人系统，其包括水处理单元、驱动单元、自动控制单元；水处理单元包括过滤室、杂质存放室、吸附室、电泵室；过滤室的进水端与湖泊连通，过滤室通过排渣口与杂质存放室连通，过滤室通过第一出水口与吸附室连通，吸附室通过第二出水口与电泵室连通；电泵将电泵室内的水从电泵室上的第三出水口排出至湖泊；驱动单元由自动控制单元控制，使整个系统上下游动、平移游动和水底移动；自动控制单元包括远程自动控制端、水质传感器、红外线测距传感器。本实用新型能适用于湖泊的除磷，且除磷效率高，除磷效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注