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摘 要:本发明提供了一种室内导航地标提取方法。首先,从室内场景图片中采集地标的显著性属性数据,得到地标显著性属性测量值;并对所述地标显著性属性测量值进行标准化处理,得到最终的地标显著性属性数据;同时通过问卷调查的方式得到地标显著性值;然后采用五折交叉验证方法将最终的地标显著性属性数据和地标显著性值划分为训练集、验证集和测试集,根据训练集、验证集和测试集,利用遗传规划算法,得到最终的地标显著性模型。最后利用该最终的地标显著性模型计算各个地标的显著性值,并提取出显著性值最高的地标。本发明的有益效果是:较为准确的表示地标显著性属性数据和地标显著性之间的定量关系,提高了最显著地标的预测正确率,具有实用性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910711921.1 | 专利名称: | 一种室内导航地标提取方法 |
申请日: | 2019-08-02 | 申请/专利权人 | 中国地质大学(武汉) |
专利类型: | 发明 | 地址: | 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V20/62搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2022-11-18 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110569323B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |