一种结合特征检测方法、顶点更新方法的点云去噪方法

摘     要：本发明公开了一种结合特征检测方法、顶点更新方法的点云去噪方法，首先在点云上定义了一种新的离散算子，称为各向异性的二阶算子，在优化中作为正则项去恢复点云的法向量场。其次，基于前一步优化的法向量场，本发明提出了基于双边张量投票的特征点检测方法，进行特征点检测、分类；接着，利用前一步检测到的分类特征点，基于RanSAC算法针对每个特征点计算得到多重法向量；最后，利用上述的多重法向量信息进行顶点更新，从而得到去噪的点云数据。与现有技术相比，本发明的点云去噪方法能在保持尖锐几何特征的同时，较好的恢复非线性光滑区域，达到理想的去噪效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注