一种可全向移动机器人（报过高新）

摘     要：本实用新型公开了一种可全向移动机器人，包括机身和底座，所述机身内部固定安装有固定板，所述固定板上表面固定安装有气缸，所述气缸下端内部活动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下端活动连接有圆形底板，所述圆形底板上表面固定安装有第一电机，所述第一电机上端转动连接有转轴，所述转轴内部滑动连接有活动连接杆，所述固定板上表面固定安装有第二电机，所述第二电机下端通过电机轴转动连接有梯形主动轮，所述梯形主动轮均啮合连接有梯形从动轮，所述梯形从动轮通过转杆固定连接有移动轮，通过气缸带动液压伸缩杆和圆形底板向下移动，第一电机带动机身旋转，从而能够调节移动机器人的移动方向，此方式调节效果好，转向范围广，灵活性高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注