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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种智能机器人的行走机构，包括机架、齿轮箱和驱动电机，所述齿轮箱设置在所述机架上，所述驱动电机设置在所述齿轮箱内，所述驱动电机通过所述齿轮箱驱动行走轮进行行走；所述机架的两侧分别对称设置有一个切割组件，所述切割组件位于同侧的两个所述行走轮之间，所述切割组件用于对所述行走轮上的轮轴进行清理；本发明通过在机架上设置切割组件，利用切割组件在行走的同时相对切割组件运动，从而对轮轴上缠绕的杂物进行切断清理，从而减少行走轮卡滞的情况发生，起到保证机器人正常行走以及周围群众安全的作用，提高智能机器人的行走机构的实际应用价值，提高智能机器人的行走机构的实际应用价值。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111381391.2 | 专利名称： | 一种智能机器人的行走机构 |
| 申请日： | 2021-11-21 | 申请/专利权人 | 佛山市深木牧环保科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市禅城区祖庙街道东升村格沙工业区E6座5楼512 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D63/02搜分类 搬运机器人 运输机器人 物流机器人 输送机器人 教育机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-01 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113998029A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/13 | 授权 | |
| 2022/02/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 63/02 专利申请号: 202111381391.2 申请日: 2021.11.21 |
| 2022/02/01 | 公开 |
