一种用于室内墙面装修的智能喷涂机器人

摘     要：本发明公开一种用于室内墙面装修的智能喷涂机器人，包括行走机构和喷涂机构；所述喷涂机构包括喷涂液供给机构和喷涂驱动机构，所述喷涂液供给机构包括喷嘴、输送管以及料箱；所述喷涂驱动机构包括喷涂机械手、横向驱动机构和竖向驱动机构；所述横向驱动机构包括横向驱动电机、横向传动组件和转向导杆；所述转向导杆设有两个相互垂直的导向部；两个导向部之间通过圆角导杆实现首尾相连；所述横向传动组件包括横向传动皮带、横向传动带轮以及用于在转向导杆上移动的横向移动架，所述横向移动架与横向传动皮带固定连接；所述喷涂机械手设置在横向移动架上。该智能喷涂机器人采用双喷嘴同时作业的方式，具有喷涂效率高和灵活性好等优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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