发明专利已授权

一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人

📄 申请号：CN202310294877.5 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2023-03-24

公开号

CN116000779B

公开日

2023-07-04

申请人

合肥净龙环保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B27_033

IPC 分类号

B24B27_033 , B24B49_12 , B24B41_06 , B24B47_04 , B24B47_12 , B24B47_20 , B24B27_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人表面处理自动定位控制

应用场景

板材表面清洁, 工业自动化, 智能制造, 表面处理

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摘要

本发明涉及板材表面磨削处理技术领域，公开了一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，包括床体，所述床体上安装有第一模组滑轨，所述第一模组滑轨上滑动安装有第二模组滑轨，所述第二模组滑轨上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有砂轮，所述床体上安装有图像采集器，当对板材表面的污渍进行定位后，通过启动第二模组滑轨和第一模组滑轨，使移动座可以带动砂轮根据污渍定位进行平面位移，与此同时，通过电动伸缩杆可以带动砂轮进行纵向移动，进而可以实现砂轮对板材表面的污渍处进行打磨，便于根据板材污渍的定位实现砂轮打磨的自动化调节定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240719

?? 专利权的转移：

20230704

✅ 授权

20230512

?? 实质审查的生效：

20230425

📄 公开

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