一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人

摘     要：本发明涉及板材表面磨削处理技术领域，公开了一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，包括床体，所述床体上安装有第一模组滑轨，所述第一模组滑轨上滑动安装有第二模组滑轨，所述第二模组滑轨上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有砂轮，所述床体上安装有图像采集器，当对板材表面的污渍进行定位后，通过启动第二模组滑轨和第一模组滑轨，使移动座可以带动砂轮根据污渍定位进行平面位移，与此同时，通过电动伸缩杆可以带动砂轮进行纵向移动，进而可以实现砂轮对板材表面的污渍处进行打磨，便于根据板材污渍的定位实现砂轮打磨的自动化调节定位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注