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| 专利/申请号： | CN202310294877.5 | 专利名称： | 一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人 |
| 申请日： | 2023-03-24 | 申请/专利权人 | 泰州学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省泰州市济川东路93号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B27/033 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116000779B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 板材加工专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及板材表面磨削处理技术领域，公开了一种具有自调节定位功能的板材表面污渍处理机器人，包括床体，所述床体上安装有第一模组滑轨，所述第一模组滑轨上滑动安装有第二模组滑轨，所述第二模组滑轨上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有砂轮，所述床体上安装有图像采集器，当对板材表面的污渍进行定位后，通过启动第二模组滑轨和第一模组滑轨，使移动座可以带动砂轮根据污渍定位进行平面位移，与此同时，通过电动伸缩杆可以带动砂轮进行纵向移动，进而可以实现砂轮对板材表面的污渍处进行打磨，便于根据板材污渍的定位实现砂轮打磨的自动化调节定位。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/19 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.03 专利权人由泰州学院变更为合肥净龙环保科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由225300 江苏省泰州市济川东路93号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1017 |
| 2023/07/04 | 授权 | |
| 2023/05/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B24B 27/033 专利申请号: 202310294877.5 申请日: 2023.03.24 |
| 2023/04/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021217326776 | 【实用新型】一种重工业缓冲器用缸体打磨装置 | 2025/09/25 |
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