一种用于灯具制造用移动机械手设备

摘     要：本发明公开了一种用于灯具制造用移动机械手设备，包括驱动电机和单片机，第二转轴与第一转轴之间设置有线圈，线圈上设置有拉绳，固定杆的一端安装有弹性支架，弹性支架靠近固定盒的两端部均安装有拉杆，弹性支架远离固定盒的两端部均安装有连接杆，夹持件的顶部安装有光敏传感器。本发明通过驱动电机带动线圈转动，线圈带动拉绳向靠近容纳盒的一侧进行拉动，带动拉杆，弹性支架弯曲，且通过连接杆使两个夹持件能够相互闭合，起到夹持灯具的作用，通过光敏传感器进行检测灯具发光强度，能够在灯具运输的过程中，方便夹持件夹持不合格的灯具，既节省了人工成本，相比肉眼检测方式，更加精确，提高了灯具制造的合格率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注