发明专利已授权

一种螺旋光热驱动薄膜及基于该薄膜的软体爬行机器人

📄 申请号：CN201910211930.4 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2019-03-20

公开号

CN109929131B

公开日

2021-12-07

申请人

苏州斯坦得新材料有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

C08J7_04

IPC 分类号

C08J7_04 , C09D175_04 , C09D7_61 , C09D133_00 , B25J9_00 , C08L67_02 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

软体机器人, 仿生机器人, 医疗机器人, 微型机器人, 智能制造

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摘要

螺旋光热驱动薄膜，是由三层结构光热驱动薄膜缠绕成螺旋线圈状再经过加热固定制备而成，光照打开时，螺旋驱动薄膜旋转进行解螺旋，关闭光照时又会恢复原状;该光热驱动薄膜利用了丙烯酸层的冷却降温和体积收缩的协同作用，并结合了螺旋线圈经加热固定后形成的扭矩力，实现了在较低的温差下，响应灵敏，制动幅度大的优点。基于该材料制备的软体爬行机器人能够在低光强的白光的驱动下快速弯曲，在平坦的基板上向前爬行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211207

✅ 授权

20190719

?? 实质审查的生效：

20190625

📄 公开

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