一种螺旋光热驱动薄膜及基于该薄膜的软体爬行机器人

摘     要：螺旋光热驱动薄膜，是由三层结构光热驱动薄膜缠绕成螺旋线圈状再经过加热固定制备而成，光照打开时，螺旋驱动薄膜旋转进行解螺旋，关闭光照时又会恢复原状;该光热驱动薄膜利用了丙烯酸层的冷却降温和体积收缩的协同作用，并结合了螺旋线圈经加热固定后形成的扭矩力，实现了在较低的温差下，响应灵敏，制动幅度大的优点。基于该材料制备的软体爬行机器人能够在低光强的白光的驱动下快速弯曲，在平坦的基板上向前爬行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注