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摘 要:本实用新型提出了一种文件夹抓取装置,包括滑动模组,所述滑动模组上连接有至少三组抓取机构,所述抓取机构包括固定架,所述固定架上连接有气缸,所述气缸输出端向下并连接有竖直板,所述竖直板贴合于所述气缸侧壁,所述竖直板顶部固定连接有L形板,所述L形板的水平部位于所述气缸上部,所述竖直板下部连接有固定块,所述L形板上穿过有压杆,所述压杆上套有弹簧,所述压杆穿过所述固定块且端部设有水平部,所述固定块底部通过连动机构连接有活动半爪,本装置使用时,通过拉动模组拉动,能够提高抓取机构移动的稳定性,同时,抓取机构抓取时行程只需要竖直向下,即可抓住水平位置的文件夹,减小抓取机构的体积。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201921851155.0 | 专利名称: | 一种文件夹抓取装置 |
申请日: | 2019-10-31 | 申请/专利权人 | 昆山中立德智能科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市昆山市周市镇宋家港路388号5号房 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B65B51/10搜分类 抓取搜索 |
公开/公告日: | 2020-07-17 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN211033262U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |