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摘 要:本实用新型提供一种多工具船舶维修机器人,包括:机器人移动本体,所述机器人移动本体包括本体支架及安装在本体支架上的工作模块;所述本体支架包括履带行走装置,双排链轮和防倾覆机构,所述履带行走装置包括磁吸附装置和带弯板的双排链条;所述双排链轮安装在本体支架上,和履带行走装置上的双排链条相配合,组成链传动机构;所述工作模块包括清洗模块、除锈模块和喷漆模块。本实用新型应用模块化工具解决目前船舶维修工具种类多,操作不统一的问题,提高效率和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
著 录 项:
专利/申请号: | CN202121187089.9 | 专利名称: | 一种多工具船舶维修机器人 |
申请日: | 2021-05-31 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省南通市崇川区啬园路9号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B63B59/06搜分类 船舶 维修机器人搜索 |
公开/公告日: | 2021-12-17 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN215205293U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |