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| 专利/申请号： | CN201911234787.7 | 专利名称： | 一种基于模态分析的切削加工机器人动刚度建模方法 |
| 申请日： | 2019-12-05 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F30/3308 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110991126B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种基于模态分析的切削加工机器人动刚度建模方法，涉及机器人加工技术领域，采用技术方案需要对机器人中影响误差分析的组件及组件接触特性进行理论分析，采用计算模态分析法建立各组件及组件接触特性的动刚度理论子模型，并通过模态综合理论建立机器人的整机动刚度理论模型；同时，对机器人整机进行模态实验，通过对激励、响应数据的采集与处理，建立机器人的整机动刚度实验模型与模态模型，辨识出模态参数并进行整机动刚度实验模型的验证；通过整机动刚度实验模型对整机动刚度理论模型进行修正，构建符合精度要求的整机动刚度模型。本发明构建的机器人动刚度模型具有较高精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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