基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统及方法

摘     要：本公开公开的基于编码热红外标志的跟随机器人多目标识别系统及方法，包括：热辐射标志，用于设置在待识别目标上，所述热辐射标志中布置多根发热丝，发热丝按照不同的编码规则进行加热；热红外图像采集模块，用于采集待识别目标的热红外图像并传送至数据处理模块；数据处理模块，从热红外图像中识别热辐射标志图像，根据热辐射标志图像识别热辐射标志的编码信息，通过编码信息对待识别目标进行识别。通过识别待识别目标所佩戴的热辐射标志，并提取热辐射标志中的编码信息，根据编码信息实现跟随机器人对不同目标的识别。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注