一种车道线预测和车道线缺陷检测方法

摘     要：本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车道线预测和车道线缺陷检测方法，包括如下步骤：调节车载摄像头的角度获取各种情况下的真实的道路车道线正视图，对图片中的车道线进行准确的标注，构成训练数据集，并对训练数据集进行数据增强；模型搭建，在编码器中设计MBMA注意力模块，获得车道线特征信息特征图；利用步骤1中处理后的数据对步骤2中搭建好的模型进行训练；模型训练完成后，测试模型，取超过设定阈值的模型进行封装部署，将部署好的模型用于车道线预测和缺陷检测。本方案实现了对现有场景中车道线模糊、严重退化的精准预测；在预测车道线的同时，对车道线进行缺陷检测。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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