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| 专利/申请号： | CN202310382096.1 | 专利名称： | 一种车道线预测和车道线缺陷检测方法 |
| 申请日： | 2023-04-12 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省计算中心(国家超级计算济南中心) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/56 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116092040B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车道线预测和车道线缺陷检测方法，包括如下步骤：调节车载摄像头的角度获取各种情况下的真实的道路车道线正视图，对图片中的车道线进行准确的标注，构成训练数据集，并对训练数据集进行数据增强；模型搭建，在编码器中设计MBMA注意力模块，获得车道线特征信息特征图；利用步骤1中处理后的数据对步骤2中搭建好的模型进行训练；模型训练完成后，测试模型，取超过设定阈值的模型进行封装部署，将部署好的模型用于车道线预测和缺陷检测。本方案实现了对现有场景中车道线模糊、严重退化的精准预测；在预测车道线的同时，对车道线进行缺陷检测。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/23 | 授权 | |
| 2023/05/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06V 20/56 专利申请号: 202310382096.1 申请日: 2023.04.12 |
| 2023/05/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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