一种混凝土平板振捣机器人及方法

摘     要：本申请公开了一种混凝土平板振捣机器人及方法，属于混凝土施工技术领域。包括车体，车体上安装有转向机构，转向机构上安装有振捣机构，车体内滑动连接有调节框，调节框内设有可带动车体移动的驱动机构，驱动机构上连接有调节架，调节架上固定连接有转向杆，转向杆与调节框内固定连接的固定框滑动配合，调节框外侧设有四组对车体提供平衡支撑的支撑机构。通过调节框移动时带动驱动机构进行90度方位的转变，调节框同时带动Y轴上的两组支撑机构下降以及X轴上的两组支撑机构上升，使得车体在位移至混凝土边缘时，可使行进方向进行90度调节，使得车体可带动振捣机构位于混凝土的边缘进行移动并振捣，增加了工作范围，避免了后续的额外振捣工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/11/29	授权
  2023/06/13	实质审查的生效	IPC(主分类): E04G 21/06 专利申请号: 202211488279.3 申请日: 2022.11.25
  2023/03/07	公开