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| 专利/申请号： | CN201610264917.1 | 专利名称： | 汽车生产用焊接机器人的点焊系统 |
| 申请日： | 2016-04-26 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 车辆专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人，具体说是汽车生产用焊接机器人的点焊系统，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分，再从电极部分回流至腕部所述另一端；流经机械手的气体或冷却水驱动所述机械手伸长或缩短。本发明通过从中空的机械手内分别通入冷却水和高压气体，一方面为焊枪电极部分供水，对焊枪进行冷却；另一方面可为焊枪供气，为机器人焊接提供必要的压力；本装置设计巧妙，使用方便，易于维护，极大提高了机器人工作效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2017/12/22 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B23K 37/00 合同备案号: 2017450000041 专利号: ZL 201610264917.1 申请日: 2016.04.26 让与人: 柳州福能机器人开发有限公司 受让人: 柳州申通汽车科技有限公司 发明名称: 汽车生产用焊接机器人的点焊系统 申请公布日: 2016.06.15 授权公告日: 2017.10.03 许可种类: 普通许可 备案日期: 2017.11.28 |
| 2017/10/03 | 授权 | |
| 2016/07/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 37/00 专利申请号: 201610264917.1 申请日: 2016.04.26 |
| 2016/06/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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