售货机闭环控制系统及售货机

摘     要：本发明涉及了一种售货机闭环控制系统，包括微控制单元、电源管理模块、驱动电路和检测电路，所述驱动电路、所述检测电路与所述微控制单元之间形成闭环的回路，以进一步实现对售货机运行状态信息的反馈达到精确控制所述驱动电路的运行。该售货机闭环控制系统通过设置的驱动电路、检测电路与微控制单元之间形成闭环的回路，并采用检测电路中的检测元件对所述驱动电路的每个执行元件的运行状态进行检测并将检测的信息反馈至所述微控制单元中，实现售货机的机械手抓取货物的实时位置监测及数据反馈从而让所述微控制单元定位准确抓取货物，避免售货机的机械手的运动位置定位不准出现消费者购买的商品与售货机销售的商品不同的情况发生。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注