发明专利已授权

售货机闭环控制系统及售货机

📄 申请号：CN201910711027.4 📄 发布日：2025/10/09

著录项目信息

申请日

2019-08-02

公开号

CN110298969A

公开日

2019-10-01

申请人

东莞市势为物联网科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G07F11_16

IPC 分类号

G07F11_16 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

控制系统自动售货机闭环控制智能控制控制系统

应用场景

无人零售, 智能零售, 自助售货, 商业自动化

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摘要

本发明涉及了一种售货机闭环控制系统，包括微控制单元、电源管理模块、驱动电路和检测电路，所述驱动电路、所述检测电路与所述微控制单元之间形成闭环的回路，以进一步实现对售货机运行状态信息的反馈达到精确控制所述驱动电路的运行。该售货机闭环控制系统通过设置的驱动电路、检测电路与微控制单元之间形成闭环的回路，并采用检测电路中的检测元件对所述驱动电路的每个执行元件的运行状态进行检测并将检测的信息反馈至所述微控制单元中，实现售货机的机械手抓取货物的实时位置监测及数据反馈从而让所述微控制单元定位准确抓取货物，避免售货机的机械手的运动位置定位不准出现消费者购买的商品与售货机销售的商品不同的情况发生。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250124

✅ 授权

20191101

?? 实质审查的生效：

20191001

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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