智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统

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摘     要：本发明公开的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统，包括饮料调制装置和杯体上料装置；饮料调制装置包括机架，机架包括饮料调配平台和用于多种口味调味瓶放置的放置架，饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人，工业机器人上安装有第一气动夹爪，杯体上料装置设置于饮料调配平台的旁侧；杯体上料装置包括上料用直线输送机、下料用直线输送机、自动贴胶机构和杯体抓取机械手；其自动完成杯体上料、饮料调制和杯体下料的连续步骤，以实现自动调制饮料功能，其设备制可大批量生产鸡尾酒等饮料，使得鸡尾酒等饮料的应用范围广泛，无需进入酒吧饮用，降低消费者的饮用成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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