一种具有清理结构的分药机器人

摘     要：本实用新型涉及医用机器人技术领域，且公开了一种具有清理结构的分药机器人，包括桶体，所述桶体外沿设有左仓与右仓，所述桶体的底部固定装配有底板，所述桶体的顶部固定装配有顶板，所述右仓的内壁安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴固定套接有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端活动套接有固定块，所述丝杆的外沿螺纹连接有移动块。通过伺服电机转动带动丝杆进行转动，丝杆带动移动块进行移动，使清理片二与清理片一之间的距离逐渐缩小，使清理片二与清理片一逐渐将药片向卸药孔方向移动，使底板的药片可以被清理，进而解决了存药仓中的药排完后，除了卸药孔处，其余位置会存留有药片，在下次使用时会出现与其他药片混合的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/08/13	授权